》》某本科院校智能制造实训产线解决方案
集成智能制造、工业互联网、柔性生产、5G 等先进技术，以大规模定制模式为核心，包含：个性化定制、智能仓储单元、AGV智能物流单元、智能组装单元、智能检测单元、智能包装单元、智能交付单元等多个智造单元；项目同时集成：金凯博工业互联网平台、数字孪生、RFID单元、 智能相机、协作机器人、AGV 多种前沿智能技术，涵盖工业互联网智能智造专业所涵盖的知识和技能实操。
智能制造柔性产线配置清单（表格为简略版，详细清单请联系售前客服电话&微信：180-3306-9200）
| 序号 | 名称 | 数量 | 规格型号/技术指标 | |||
| 1 | 智能立体仓库单元 | 1套 | 立体仓库单元总体要求： | |||
| 实现仓库物料管理，配合4轴机械手进行取原材料/放置成品料操作 | ||||||
| A.机构设计： | ||||||
| 1.立体仓机架采用>=40的铝型材 | ||||||
| 2.防护门：采用铝型材+有机琉璃 | ||||||
| 3.底部支撑:采用4个可调升降金属脚杯 | ||||||
| 4.电箱：采用钣金光亮烤白漆 | ||||||
| 5.仓位数量: 30仓位，仓位布局方式：三层两列分层式布局 | ||||||
| C.其它 | ||||||
| 1.仓位检测方式：NPN接近开关 | ||||||
| 2.仓位工件检测：触摸屏显示 | ||||||
| 3.托盘工尺寸:150*150*12mm | ||||||
| 4.托盘夹持方式：铝合金顶托方式或气缸夹持方式 | ||||||
| 5.托盘检测方式：电子标签 | ||||||
| 2 | 智能四轴坐标机器人 | 1套 | 四轴坐标机器人总体要求： | |||
| 四轴坐标机器人根据上位机指令，按指定仓位抓取装有原材料的托盘，放置到流水线上。 | ||||||
| A.机构设计： | ||||||
| 1.轴机架采用>=40铝型材 | ||||||
| 2.X/Y/Z/A轴均采用交流伺服电机 | ||||||
| 3.采用研磨级滚珠螺杆 | ||||||
| 4.联轴器：材质6060-T6，表面处理方式：细少光亮阳极 | ||||||
| B.技术参数： | ||||||
| 1.X轴行程0-900mm，Y轴行程0-190mm，Z轴行程0-600mm，A轴行程0-340度 | ||||||
| 5.X/Z/A轴伺电机400W，1.27Nm,3000转/分钟 | ||||||
| 6.Y轴伺服电机200W，0.64Nm，3000转/分钟 | ||||||
| 通过与PLC通信，控制立体仓与四轴坐标机器人动作。 | ||||||
| 3 | 智能视觉检测单元 | 1套 | 相机 | |||
| 1.有效像素≥30万 | ||||||
| 2.色彩：彩色 | ||||||
| 3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um | ||||||
| 4.镜头接口：C-Mount | ||||||
| 镜头 | ||||||
| 1.焦距：≥12mm | ||||||
| 2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm） | ||||||
| 3.镜头光圈：≥F2.8~F16 | ||||||
| 4.镜头视角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5° | ||||||
| 5.光学畸变：≤-0.005% | ||||||
| 软件功能 | ||||||
| 1.包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等； | ||||||
| 软件定位功能 | ||||||
| 1.功能数量：≥10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等； | ||||||
| 通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。 | ||||||
| 4 | RFID单元 | 1套 | RFID系统单元总体要求： | |||
| RFID系统单元通过读取周转盘上物料的电子标签，识别出物料标识，提交数据给上位机，由上位机进行相应动作 | ||||||
| 技术参数 | ||||||
| 1.工作频率：13.56MHz，工作电压：+12V~+24V DC | ||||||
| 2.支持标准：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1 | ||||||
| 3.通信接口：RS485 | ||||||
| 4.射频输出功率：0.1W，最大功耗：1W | ||||||
| 5 | 智能AGV搬运小车 | 2台 | 1.导航类型：磁导航 | |||
| 2.驱动形式：差速驱动 | ||||||
| 3.控制方式：PLC可编程控制器、单片机 | ||||||
| 4．负载方式：背部承载 | ||||||
| 5.行走速度： 0~40m/min | ||||||
| 6.爬坡能力 ≤2 度 | ||||||
| 7.停止精度 ±10mm，导航精度 ±10mm，续航时间 4-8H | ||||||
| 8.充电方式 手动充电/自动充电，人机交互 ：触摸屏人机界面交互 | ||||||
| 9.报警形式：声光报警；通信方式：射频网络 | ||||||
| 10.动力电池：优质免维护电池 | ||||||
| 1.安全防护：避障传感器+安全防撞条保险杠+急停按钮 | ||||||
| 6 | 总控台 | 1套 | 概要 | |||
| 总控台包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控；触摸屏负责人机介面，设置运行数据 | ||||||
| 配置 | ||||||
| 1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm | ||||||
| 2.材质：钣金喷漆工艺，颜色：可定制 | ||||||
| 3.液晶屏15寸，背光LED，显示颜色65535真彩，分辨率1024×600 | ||||||
| 7 | MES生产制造管理软件 | 1套 | 在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。 | |||
| 8 | 智能制造生产线虚拟仿真系统软件 | 1套 | （2）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式； | |||
| （3）可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改; | ||||||
| （4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人； | ||||||
| （5）允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备； | ||||||
| （6）提供工业机器人虚拟教学模块，能够通过虚拟示教器对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器； | ||||||
| （7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等； | ||||||
| （8）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等； | ||||||
| （9）支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步 运动； | ||||||
| （10）具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块； | ||||||
| （11）真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）； | ||||||
| （14）场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。 | ||||||
| 9 | 教学课件资源 | 1套 | ★1、工业机器人课程资源 | |||
| （1）工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类； | ||||||
| （3）工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。 | ||||||
| （4）工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置； | ||||||
| （5）工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例； | ||||||
| （6）工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用； | ||||||
| （7）小型自动化生产线的设计 | ||||||
| 课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下： | ||||||
| 1）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪； | ||||||
| 2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作； | ||||||
（表格清单为简略版，详细清单请联系售前客服电话&微信：180-3306-9200）
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生产操作人员不用进入车间便可以通过数字孪生系统向真实车间中的设备发送操作指令，只要用很少的人员便可完成整个车间的生产操作；另外，设备运维人员可以通过系统的远程运维功能，实现对生产设备运行状态、健康状态的全程监控和预警，提前发现设备故障，提前处理设备故障，避免重大生产事故的发生。
实施案例展示
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